Project RobotSturing - opdrachtomschrijving:

Onderwerp

Bedoeling: een echte (oude) auto besturen m.b.v. 2 pc’s verbonden door wireless lan. De ene pc in de

wagen stuurt alle elektromotoren en luchtdrukservo’s aan en op de andere pc zal een java-programma

alle commando’s voor de besturing doorsturen naar de wagen. Dit als verderzetting van het ROBOT

project van vorig jaar.

Werkwijze

Hoe: basisstation uitgerust met WIFI – communiceert met een peer computer in de wagen zelf.

Communicatie kan eventueel ontdubbeld worden teneinde een betrouwbaardere verbinding te bekomen

(en sneller voor feedback via webcam). Kritieke hardware besturingen (servo’s) gebeuren met

microcontroller omwille van interface snelheid en mogelijkheid om met snelle interruptroutines te

werken.

Uitbreidingen – alternatieven:

Indien het niet haalbaar is om effectief het rijden van de auto te controleren, dan kan het project

gewijzigd worden tot het automatiseren van vb: ruitenwissers, lichten, meting benzine, … gestuurd met

spraaktechnologie van L&H.

TOPICS

robotica – microcontrollers – elektronica – programmatie – mechanica

Aantal Studenten

3-4